Historia

A la llegada de los conquistadores españoles, el territorio estaba poblado por varias tribus sedentarias de orígenes pima y pápago establecidas en las márgenes de los ríos Altar y Magdalena, afluentes del río Asunción. La nación pima se dividía en dos grandes familias que se asentaron en los hoy estados de Sonora y Arizona, a esas familias o grupos se les conoció en la época misional como la Pimeria  Baja y la Pimería Alta, los primeros habitaban al sur del estado de Sonora.
En cuanto a la Pimería Alta, puede decirse que abarcaba lo que ahora es el Norte del Estado de Sonora y el Sur del Estado de Arizona, extendiéndose de Norte a Sur, desde el río Gila hasta el río Altar, y de Oriente a Poniente delrío San Pedro, al golfo de California y río Colorado.
Fue fundado Pitiquito como misión en 1694 por el Padre Kino, Eusebio Francisco Kino S.J., con el nombre de la Natividad del Señor de Pitiquin. En 1768 los franciscanos se hicieron cargo de las Iglesias y el lugar era conocido como San Antonio de Pitiquito. Según la tradición local se dice que el pueblo toma el nombre del famoso jefe indio, que una vez vivió en la ranchería donde se construyó la Iglesia, y a éste lo llamaban "Piti" o "Pitic". En 1914 durante la época de la Revolución mexicanaWikipedia, Pitiquito obtuvo la categoría de municipio.